GRASS - Hopper
Actualment, el departament de control d’Atlas està treballant en el GRASS-Hopper en col·laboració amb el departament GRASS i amb el suport de membres d’Ares.
El GRASS-Hopper és el dron que participarà a l’ERC 2025 juntament amb el rover, en una missió de reconeixement aeri que simula l’entorn marcià.
L’objectiu del dron és enlairar-se des d’un punt específic, localitzar la zona d’aterratge designada i tornar a terra, tot de manera completament autònoma.
A més, com a missió secundària, el dron ha de ser capaç de detectar i identificar la ubicació d’objectes al terra durant el vol.
.png)
Per dur a terme aquesta missió, el dron està equipat amb múltiples càmeres i sensors que li permeten navegar per la zona sense necessitat de GPS.
Per facilitar el desenvolupament, també s’ha creat una simulació realista del dron al Gazebo, cosa que permet implementar i provar modificacions amb més facilitat.