GRASS

La GRound Autonomous Student Station (GRASS) té com a objectiu apropar als estudiants a la ròbotica orientada a l'entorn aeroespacial a través del disseny i desenvolupament d'un rover autònom amb capacitats de reconeixement del terreny, recollida de mostres i d'evitar obstacles.

 

Aquesta missió multidisciplinar inclou membres de diversos àmbits, com ara l'enginyeria aeroespacial, industrial i elèctrica, la geologia, entre d'altres. A més, la major part dels sistemes i components del rover són dissenyats i desenvolupats amb la col·laboració de patrocinadors externs.

​

La missió va iniciar al 2017 amb la construcció del GRASS V1, però es va veure interrompuda temporalment a causa de la manca de membres.  Posteriorment, un equipo renovat va reprendre l'esforç per completar el GRASS V1 amb l'objectiu de participar a l'UAV Challenge 2020, que va ser finalment cancelat degut a la situació d'epidèmia global.

​

Després d'això, l'equip va redirigir els seus esforços cap a l'European Rover Challenge (ERC). L'any 2021, el GRASS V2 es va classificar amb èxit i va assolir la desena posició a la competició. L'any següent, amb un rover completament redissenyat anomenat GRover, l'equip va millorar els seus resultats i va aconseguir la novena posició. Més endavant, a l'ERC 2023, l'equip va competir amb el Grover-To, obtenint la setzena posició. El 2024, amb el GAIA, l'equip va millorar set posicions després d'una ajustada fase de classificació, assolint finalment la vintena posició en la classificació presencial. El 2025, amb una versió millorada del rover anterior, l'equip es va classificar per a l'ERC 2025 amb el GAIA II, mantenint la vintena posició a causa de l'increment del nivell competitiu.

​

Actualment, l'objectiu principal de la missió és classificar-se novament per a l'ERC 2026, ja que la competició s'ha intensificat de manera significativa durant els darrers anys. Per aconseguir-ho, l'equip ha dut a terme un redisseny complet del rover anterior amb l'objectiu d'incrementar el rendiment global.