News

European Rover Challenge 2022

Aquest darrer Setmebre hem participat a l'European Rover Challenge per segon any consecutiu, superant-nos respecte a l'any passat. L'European Rover Challenge és un esdeveniment internacional d'espai i robòtica que combina competició de rovers marcians amb espectacles científics i tecnològics. La part principal del projecte és una competició internacional de robòtica, on equips acadèmics d'arreu del món presenten els seus dissenys de robots mòbils, competint en tasques basades en missions reals de l'ESA i la NASA. Aquesta té lloc a la pista marciana artificial més gran del món, que es deriva directament de la superficie del planeta vermell.


Van haver-hi 92 equips que optaven a anar a la final i gràcies a l'esforç de l'equip, vam quedar entre les 16 millors propostes i, per tant, es va aconseguir arribar a la final presencial a Polonia essent els únics representants espanyols en aquesta. Tocava superar els mesos anteriors a la final, els de més feina i on apareixen més errors. Tot l'estiu l'equip va anar presencialment a treballar amb l'estructura, electrònica i programació del rover, anomenat GRover. Va ser una contrarellotge que va valdre la pena.


La matinada del dia 8 de setembre, ens vam posar en marxa i vam volar fins a Polonia. Tots estàvem molt il·lusionats i amb moltes ganes de començar a muntar i competir. Tot aquell dia va ser de muntatge i de fer proves amb el rover.


Ja és 9 de setembre, és el primer dia de competició. Al matí vam haver de realitzar la "Proving Task", la qual consistia en l'obtenció de mostres del terreny marcià per a un futur estudi d'aquestes. Malauradament, a causa d'un problema amb el braç robòtic, no vam poder realitzar-la. Ens vam posar a reparar els problemes i a la tarda, vam ser capaços de dur a terme la "Maintenance Task". Aquesta, consistia a encendre certs interruptors i manipular connectors col·locats en un panell. Va ser un dia molt intens i els integrants del subequip de programació van haver de quedar-se tota la nit treballant per millorar els errors del dia.


El dia 10 de setembre, el segon dia de competició, havíem d'executar 3 tasques més. La primera va ser la "Scientific Task", en la qual, el rover havia de moure's fins a uns certs QR que detectava amb les càmeres que tenia incorporades, i havia de fer unes fotografies. A més a més, si durant el trajecte trobava "easter eggs" i els fotografiava, es consideraven un extra per puntuar més. Després, amb les imatges, s'havia de realitzar un informe científic.

La següent prova va ser la "Presentation Task", on es va haver d'exposar en què consistia el nostre projecte i com s'havia gestionat aquests mesos. Es va parlar de mancances, de les característiques del rover, dels membres...


Per acabar, passat el migdia, es va fer la "Naviagtion Task", que durant el matí no vam poder realitzar per culpa de les fortes pluges. Tot i que el terreny era fangós i hi havia rierols, el rover va poder superar la prova i va poder anar fins als punts obligatoris de la tasca.

Diumenge 11 de setembre ja no teníem més tasques a fer, només calia esperar els resultats. Al matí vam poder relacionar-nos amb els altres participants de la competició a l'àrea de terreny marcià. A la tarda, es va fer l'entrega de premis on van fer-nos saber la nostra posició final al rànquing.


Vam quedar en novena posició! El nostre rover, GRover, és el 9è millor de tota Europa!!!



11 visualizaciones