European Rover Challenge 2023

Durant el darrer setembre, vam tenir l’honor de participar de nou a l'European Rover Challenge, per tercer any consecutiu. Aquest esdeveniment internacional d'espai i robòtica sempre ens sorprèn amb nous reptes amb els quals enfrontar-nos, i enguany, la competició va incorporar noves tasques que van posar a prova la nostra habilitat de volar un dron, així com la d'obtenir una mostra profunda del terreny amb un trepant.

Enguany, els protagonistes de la competició van ser el mòdul trepant i el dron, seguint els passos de l'últim rover de la NASA, el Perseverance i l'Ingenuity.

Amb 54 equips competint per accedir a la final, l'esforç del nostre equip ens va portar a destacar entre les 25 millors propostes, convertint-nos, un altre any, en els únics representants nacionals a la final on-site, celebrada a Kielce, Polònia. Els mesos previs a la final van ser intensos, amb feina constant per part de tot l'equip, i ens vam trobar treballant incansablement en l'estructura, l’electrònica i la programació del rover, batejat com a GRover-To. Va ser una cursa a contrarellotge que, al final, va valdre la pena.

El 12 de setembre a la nit vam posar rumb a Polònia amb les ganes i la determinació de superar els reptes pels quals ens havíem estat preparant durant tant de temps. El primer dia va estar dedicat al muntatge i a les proves amb el rover. L'entusiasme i les ganes de començar eren evidents en tot l'equip.

El 15 de setembre va marcar l'inici oficial de la competició. La primera prova, anomenada Science Task, consistia a obtenir mostres del terreny marcià per a estudis futurs. Malauradament, un problema amb el funcionament de les rodes va impedir completar la tasca. No obstant això, vam dedicar la tarda a solucionar els problemes per poder realitzer la següent prova, la Maintenance Task. Va ser un dia intens, amb l'equip de programació treballant durant tota la nit per corregir els problemes que van aparèixer.

La dedicació de l'equip va ser total durant els dies de la competició.

El segon dia de competició, el 16 de setembre, vam afrontar dues tasques addicionals. La Navigation Task exigia que el rover es desplacés de manera autònoma a certs punts del terreny utilitzant únicament com a guía uns codis QR que es trobaven repartits pel terreny.

Finalment, vam realitzar la Presentation Task, consistent en exposar el nostre projecte, les seves característiques i la gestió realitzada durant els mesos que va durar el projecte. Es van abordar les mancances, les particularitats del rover i es van presentar els membres de l'equip.

El diumenge 17 de setembre, sense més tasques, esperàvem ansiosos els resultats. Al matí, vam estar compartint les nostres experiències amb altres participants a l'àrea de terreny marcià, la Mars Yard. A la tarda, durant la cerimònia d'entrega de premis, vam conèixer la nostra posició final al rànquing.

Vam quedar en la 16a posició! Això no ens va sorprendre, ja que ens vam trobar amb molts de problemes durant la competició. El nostre rover, GRover-To, es consolida com el 16è millor de tota Europa. Tot i no assolir el podi, aquesta experiència ha reforçat el nostre compromís a continuar aprenent dels errors i construir un millor rover pel següent any. 

Ja estem expectants pels reptes que el proper desafiament ens depararà. Fins al 2024, European Rover Challenge!